Я понимаю недостаток таких решений, но иначе пришлось бы корректировать системный скрипт 10_linux.
Конечно костьіли городить лучше, чем man читать...
прописьіваете в /etc/default/grub
text
GRUB_DEFAULT='1>2'где 1 - это номер пункта основного меню, а 2 - подменю. Отсчет идет с 0...