Как отредактировать /boot/grub/grub.cfg

Если он только для чтения?

С правами суперпользователя.

А как?

$ sudo nano grub.cfg

А вообще, изучите этот ресурс - http://help.ubuntu.ru/
И этот - http://www.opennet.ru/docs/RUS/lug/

Да ё, /boot/grub/grub.cfg - не редактировать! Забодался объяснять.
Есть /etc/default/grub - вот его и правь, после правки -

update-grub

AKE, Вверху форума нажимаешь "Поиск" туда вставляешь update-grub или grub и получаешь тьму ответов.