Как почистить меню загрузчика?

UNR-10-04, при загрузке системы большой список вариантов загрузки со старыми ядрами, как их почистить в меню загрузки и как удалить сами пакеты старых ядер?

http://fine-ubuntu.blogspot.com/2010/08/linux-ubuntu.html
Тут целая статья и все очень понятно. А если лень через консоль, то поставь ubuntu tweak и чисть систему и удаляй настройки и ядра через эту утилиту.

Большое спасибо.