Ну, по идее, да, этот файл нужно указать в меню boot option в настройках EFI. Почитайте документацию по нему, мой вам совет. Я сам его не знаю, теорию только. Вот будет апгрейд у меня, может быть, и мне с этой гадостью придется столкнуться. Гадость эту звать SecureBoot.
Попробовал я в программе разметки сам задать точку монтирование boot/efi для раздела fat32. Поставил GRUB Legacy на раздел отдельный раздел /boot. В итоге Суся, как до этого, запустилась сразу после установки. Хотел скопировать файд grub.efi на раздел EFI, но когда открыл его, обнаружил, что нужный файл там уже есть в папке EFI. Значит до этого Суся нифига его сама не монтировала к boot/efi.
Думал, что вот, может сейчас прокатит... А не тут то было, все тоже самое. В bios в Add Boot Option прописал такой путь:
fs0:\boot\efi\EFI\grub.efi. Но результат нулевой. Может не то прописал?