Драйвера на HP 2800, P2055dn и P2015d

Есть три модели принтеров:
HP 2800, P2055dn и P2015d
Нужно их корректно прописать в ОС Linux. Как я понимаю официальных драйверов для них нету. Ставлю универсальные или похожи, не совсем корректно они работают. Временами перестают печатать или очень долго задание уходит на печать.
Что можно придумать для устранения этих проблем?

Vitalik85 написал:

Что можно придумать для устранения этих проблем?

Взять драйвера отсюда: http://hplipopensource.com/hplip-web/gethplip.html
И, совет, выбирать драйвера (при настройке принтера) не hpjis, а hpcups. У меня на 15-й федоре после установки hplip 3.12.6 возникли похожие проблемы именно с hpjis. Перевел на hpcups - проблемы исчезли.