Fedora: открытие порта и установка соединения с GPS трекером

Идея такова: есть GPS трекер который отсылает на конкретную IP и порт данные.
Есть тачка на линуксе. Отрыл в iptables порт 9999. Проблема в том что трекер должен установить связь з софтом которые принимает даные и только тогда передает свою инфу о местоположении. Tcpdump"ом смотрю что делается на порту. А там движения ноль(от трекера.). Если пробую телнетом постучать, то вижу что движение есть.
Подскажите как сделать чтобы на порту был запрос установки соединения с трекером и потом даные записать куданибудь в лог???

Наверное надо натравить на этот порт gpsd.