В принципе все доступно описано тут
Настроил себе примерно так:
---
/etc/autofs/auto.master
/mnt/auto /etc/autofs/auto.misc --timeout=5 --ghost/etc/autofs/auto.misc
cdrom -fstype=iso9660,ro,nosuid,nodev :/dev/scd0
sdflash -fstype=auto,rw,nodev,async,nosuid,user,utf8 :/dev/sde1
---
Нормально.
С udev mount/unmount scripts - не разобрался пока.