Так у Вас VB 4.0.6, а расширения Вы пытаетесь поставить от 4.1.2
Здесь чётко написано
Please install the extension pack with the same version as your installed version of VirtualBox!
Что в вольном переводе означает:
Пожалуйста, устанавливайте пакет расширений той же версии что и установленная версия VirtualBox.