IDE для ядра Linux

Добрый день!

Не подскажите как настроить vim чтоб можно было по исходникам и дтс файлам ядра спокойно переходить по функциям, переменным и т.д.

Спасибо!

https://github.com/goldie-lin/vim-dts
было нечто подобное, но оно старое лет 5 не обновлялось