Сборк ядра для ARM устройства

Здравствуйте!
Думаю уже многие задавались этим вопросом.
В Linux я новичек и подробных инструкций по данной теме мне найти увы не удалось :(
Имеется устройство с архитектурой ARM (точнее ARM926T).
Имеется дистрибутив с исходниками (linux-2.6.33.1)

Не могли бы вы мне объяснить с чего начать и как что делать?
Я даже кросс компилятор не магу выбрать! :(

www.opennet.ru/base/sys/linux_xscale.txt.html

Собираю ядро:

arch/arm/mach-spmp8000/built-in.o: In function 'spmp8000_fixup':
/home/crash/1/src/arch/arm/mach-spmp8000/arch.c:104: undefined reference to 'uart_printf'

Как решить проблему?
На форумах пишут что нуен сорец uartstdio.c
Откуда что брать и куда ложить чтобы избежать этой ошибки?