Монтирование средствами udev

Какие правила надо прописать для автоматического монтирования внутренних устройств (жеских дисков) в udev? Полазил в инете и не нашел ничего, толька для USB (они у меня норм монтируются)
Суть проблемы, заставить pcmanfm работать с udev в обход HAL

udev рассчитан прежде всего на динамически подключаемые/отключаемые диски. Обычные разделы винчестера прописываются в /etc/fstab. Так было ещё до HAL'а и вряд ли скоро изменится.

Writer написал:

udev рассчитан прежде всего на динамически подключаемые/отключаемые диски. Обычные разделы винчестера прописываются в /etc/fstab. Так было ещё до HAL'а и вряд ли скоро изменится.

Это понятно и сейчас так и работает, но хочется что бы в pcmanfs были иконки дисков как было при работе с HAL. Вот как так сделать?

man autofs