Запуск некоторых программ с sudo без требования пароля

Есть такая вещь как xampp. Каждый раз при запуске или перезапуске сервера ввожу команду с sudo. и каждый раз треба ввести пароль.
Я знаю, что можно сделать так, чтобы sudo никогда не запрашивало пароля...что есть не безопасно. Поэтому интересует запуск/перезапуск с sudo без пароля только xampp

lupo asus-x201e=(craftbukkit) NOPASSWD: /usr/bin/tmux attach -t craftbukkit-console

На хосте asus-x201e пользователю lupo разрешено запускать команду (с аргументами) /usr/bin/tmux attach -t craftbukkit-console от имени пользователя craftbukkit.

В общем случае

user ALL= NOPASSWD: /ПОЛНЫЙ_ПУТЬ/КОМАНДЕ_1 -ОПЦИИИ,/ПОЛНЫЙ_ПУТЬ/КОМАНДЕ_2 -ОПЦИИИ

P.S. В обязательном порядке для редактирования использовать команду visudo — она не даст вам «напортачить».

"Lupo Alberto" написал:

В обязательном порядке для редактирования использовать команду visudo — она не даст вам «напортачить».

подтверждаю, потому что я только что в bashrc занес для своих команд запуска apache алиасы и прописал их в visudo. на выходе мне сообщили, что я накосячил и предложили откатить изменения