Отредактировать загрузчик GRUB2

Имеется рабочая станция под ubuntu 11.10 (первый HDD); устанавливается второй HDD с уже установленной и рабочей виндой (ХР), необходимо в меню загрузчика GRUB2 вписать вторую операционку.

1. - Имеется ли возможность из консоли Убунту, дать команду на поиск загрузчика виндовс и добавления его в меню GRUB2 (плиз, команду для консоли, подробно, для копирования)

2. - Возможно ли внести вручную изменения в grub.cfg (какой до него путь в убунту, что писать подробно, код для копирования)

Переустанавливал раньше сам загрузчик из под лайв-CD, он автоматом подхватил виндошный загрузчик, так и сейчас сделать могу, но интересует именно способы описанные выше.

Хм, я могу быть не прав но update-grub не покатит?