Создание загрузочной флэш (загрузчиком GRUB2) + запуск проги на "Си"

Уважаемые коллеги, всем привет!

Подскажите, пожалуйста, где найти мануал с описанием алгоритма создания загрузочной флэш с использованием современного загрузчика GRUB2 и с
запуском с этой флэш собственной программы на "Си" (например,выводящей на экран "Hello, world!")?

Такой мануал под устаревший загрузчик Grub Legacy есть: https://habr.com/company/neobit/blog/173263/. Под ОС c GRUB2 этот мануал не походит.
Где найти аналогичное описание процесса создания загрузчоной флэш на основе GRUB2 + запуск с нее проги на "Си"2?

Заранее всем спасибо за помощь!

Megagluk, :) а разобраться с отличиями и внести коррекции не?
Насколько я помню, не так уж и зверски они отличаются.

А какая разница, какой загрузчик? Какая у Вас цель?