getrusage, resident set size, получение количества используемой памяти

Мне нужно узнать сколько памяти использовал дочерний процесс. В структуре rusage есть поле ru_maxrss. Что это за resident set size? Это то что мне нужно? Проверял, вроде не то. Если нет, то можно как-нибудь программно узнать сколько памяти использовал завершившийся дочерний процесс?