как распознать esc-последовательность

Возьмем, к примеру, кнопку F1. При ее нажатии приложению передается последовательность байт: "^[[1;2".
Если вызовом read(0,buff, N) последовательность прочитается вся целиком - распознать ее не проблема.
Часто бывает, что читается только код esc "^[", а следующим вызовом read(...) - остальная часть "[1;2".
Вот сижу и не могу сообразить как в консольном приложении корректно отличить начало esc-последовательности, от простого нажатия на кнопку esc .

#include <stdio.h>
int main()
{
    int c = 0;
    while(c != 'q')
    {
        c = getchar();
        printf("%X\n", c);
    }
    return 0;
}

как видите, getchar читает поток до ENTER'а.
read() читает в точности точно также. Это свойство потока, а не программы.

что-бы читать то, что юзер вбивает с клавы, вам лучше использовать getch()
man getch
из библиотеки ncurses (см. соотв. мануал).