2 видеокарты. как переключать?

ноутбук samsung NP - 350 E7C. Две видеокарты.

Intel Corporation 3rd Gen Core
Radeon HD 7500M/760M Series

Система Ubuntu

Пробовал переключать при помощи switcheroo.
Работают команды ON/OFF>/sys/.....

То есть можно только включить дискретную Radeon и выключить.
команды DIS/DDIS - ничего не дают. Перезагружался, все по старому.

После установки проприетарных драйверов система требует перезагрузки системы. После перезагрузки - черный экран и крестик. Логи пишут "проблема с графическим ... что-то там."

Пробовал восстанавить систему из загрузочного меню. перепробовал все варианты. Не работает.
Переустанавливал пару раз UBUNTU пробовал разные варианты установки проприетарных драйверов -
никаких результатов. черный экран. крестик. В командной строке пишут якобы, что включилась дискретная карта и драйвер. Включить назад интегрированную не получается.

Загрузился с загрузочного диска UBUNTU папка со switcheroo пропала.
Вообщем как я понял проблема в приприетарных драйверах.

Суть задачи: Установить Virtualbox, запустить Windows XP и запустить XP на дискретной видеокарте.
На данном этапе работает интегрированная, стоит VirtualBox c XP, драйвера на карту интегрированную не ставятся.

Нужно хотя бы запустить XP под интегрированную, что бы все стало. В диспетчере устройств не стоят драйвера под видеокарту. Установил какие-то ускорители встроенные в виртуалбокс, но не могу поставить адекватное расширение экрана. как-то так.
Подскажите пожалуйста, О Гуру! Уповаю на вас.

"mader12" написал:

суть задачи: Установить Virtualbox, запустить Windows XP и запустить XP на дискретной видеокарте.

тыц - вникни в суть этой хрени, половина вопросов сама отпадет...