Помогите установить принтер Sharp AR-5320

Установил на работе ubuntu 9.10 после чего выяснилось, что принтеры шарп не имеют официальных драйверов... Сейчас возникла громадная проблема ибо принтер есть, но не работает, есть диск с дровами, но они под винду, которую я установить не имею возможности... Есть ли варианты решения данной проблемы? (самостоятельное написание драйверов прошу не предлагать... :) )
Пробовал автоматически найти принтер, ноль внимания, как будь то ничего не подключено...