Создание VPN (PPTP) туннеля между Cisco и Zyxell

Собственно возможно ли это сделать в принципе? Дело в том, что достался супер-роутер Циско и есть филиал, где есть простой роутер Зуксель (не помню модель точно и белого адреса здесь нет), но с поддержкой PPTP. Поднят VPN сервер на Циске (в основном филиале есть белый ip). Какие маршруты надо прописать на Циске к филиалу? А вот как настроить Зуксель? Я во фрустрации. Понимаю, что сформулировал совсем в общем, но данных более конкретных выдавать не хочу. У кого-нить были похожие ситуации? Обычно я слышал, что все настраивают Циску на Циску, а у нас вот так извращённо всё. Хотя бы приблизительную настройку с выдуманными параметрами можно описать или дать ссылку на создание туннеля в сходных условиях?

P.S. очень поздно и туго соображаю.