Zabbix. Авторегистрация. Как настроить?

Недавно пришлось разобраться с автообнаружением хостов в zabbix. Сделал действия для добавления коммутаторов в мониторинг.
Хотелось бы сделать то же самое для серверов, но серверы в совершенно разных подсетях и использовать для этого сервис Discovery не очень удобно.
А вот авторегистрация, как я ее понял, должна позволять регистрировать агенты, которые обратились к серверу для сброса информации. Однако на мою беду, нигде доступным языком не описано, как же этой штукой пользоваться.

Если кто уже разбирался с этим, помогите пожалуйста =)