Задача Bluetooth HFP audio -> SIP gateway

Добрый день. Прошу помощи.
Есть задача. Необходимо реализовать устройство с одной стороны которого будет подключаться Bluetooth гарнитура а с другой через сеть SIP телефон.
Необходима возможность с SIP телефона "позвонить" на гарнитуру и в обратном направлении - с гарнитуры сделать звонок на заранее заданный номер.
З.Ы. Иксов нету - устройство автономное, следовательно всякие графичесские утилиты не подходят.

Где мне копать, какой софт необходим?