карта точек wifi

добрый день!
под клятой недоосью есть пара программ NetStumbler и Covera которые могут сопоставить точку доступа с ее координатами полученными из GPS, а так же отобразить все это на карте.
Как следует из описания нетстумбера оно могет(ко всему прочему) определять расстояние до точки.

Собственно хочется иметь подобный комплект под linux думаю что что-то подобное наверняка уже есть.

Kismet?