HAL и взаимодействие того и этого

Гуру по Linux, посоветуйте литературу которая объясняет что такое HAL, его программный код, и как оно работает между осью и железом.

На данный момент почему-то все отказываются от hal. Мне кажется, что изучать умирающую технологию нет смысла.

Ок. А чем заменяется?
А все-таки? если кто знает про HAL, скажите, пожалуйста.