Bare metal project на Линуксе под FriendlyARM Mini2440

Здравствуйте!

Я недавно закончил двухгодичные курсы Real Time & Embedded. И пока ищу работу, поделываю проекты под систему Mini2440 на Линуксе. В данный момент хочу сделать USB bare metal driver под эту систему, но пока не знаю с чего начать. Может кто имеет опыт разработки под Mini2440 ? Или знает, где найти пример такого драйвера, который я хочу сделать?

С уважением,
Максим, 41 год.