нужен скрипт для управления электроприводами крана

У меня есть самодельный подьемный кран на гусеничном ходу http://forum.lunohodov.net/viewtopic.php?t=4789 ( все приводы - электродвигателями переменного тока 220В). Очень хочется поставить управление при помощи электроджойстика http://www.google.ru/imglanding?q=%D0%B4%D0%B6%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BA&imgurl=http://www.joysticks.ru/images/news/2008_10_19_b.jpg&imgrefurl=http://www.joysticks.ru/news/joysticks/news.shtml%3F2008/10/19&usg=__mQs49OFKP5oxx96FDzzWSzv6ia4=&h=478&w=400&sz=24&hl=ru&zoom=1&itbs=1&tbnid=MINz46-7f7mSYM:&tbnh=129&tbnw=108&prev=/search%3Fq%3D%25D0%25B4%25D0%25B6%25D0%25BE%25D0%25B9%25D1%2581%25D1%2582%25D0%25B8%25D0%25BA%26hl%3Dru%26newwindow%3D1%26client%3Dopera%26hs%3D5Ol%26sa%3DX%26rls%3Dru%26channel%3Dsuggest%26tbm%3Disch%26prmd%3Divns&ei=3_H1TfH5JoOEOq66-Y0H&newwindow=1&client=opera&hs=5Ol&sa=X&rls=ru&channel=suggest&tbm=isch&prmd=ivns&start=16#tbnid=MINz46-7f7mSYM&start=20 или чего-то подобного. подскажите, возможно ли что-то сотворить или это нереально? Просто кран готов и работает, но очень неудобно пользоваться тремя кнопочными пультами.
Благодарю за помощь.

З.Ы.: Хочу поставить мини АТХ системник с Убунтой или др.дистрибутивом, но не знаю как разобраться с ПО. Возможно кто-то из форумчан поможет с скриптом (-ами) и отладкой.

З.З.Ы.: вся схема управления на 12 В, нужно сделать так, чтоб каждая команда на джойстике преобразовалась в отдельный 12 вольтовый выход, который будет включать реле.

на первую ссылку не пущает.... для начала как сиё чудо управляется? COM? USB?

пока управляется обычными пультами кнопочными
простое электроуправление без ПО.

но стоит блок пускателей с 12волтовыми реле, которые я и хочу программно включать.....точнее, мне просто нужно чтоб на каждое движение джойстика реагировала отдельная релюшка на 12 вольт

http://s012.radikal.ru/i321/1105/c7/7922eb071a4f.jpg

http://i001.radikal.ru/1105/a1/369d0973902d.jpg

smile smile smile

/off твою дивизию! - сооружение :o smile
для чего используется?

для сборки деревянных брусовых домов, на сегодняшний день почти собранна буровая на небольшие глубины(ну там фундамент или забор). в планах установка драглайна соответствующих размеров и г/п.

тыц - контроллер .
тыц - кагбы рабочая вещь .
тыц - ещё .
тыц - и ещё .
... а там куда кривая американской мечты выведет ...

кстати! вот еще параллельный вопрос: если слегка раздраконить сам джойстик,может быть, возможно снять сигналы с платы управления по отдельности и через транзисторы пустить нормальные 12 В на реле?....надеюсь не запутанно пишу...

autogen написал:

если слегка раздраконить сам джойстик

тогда зачем вам компьютер ? Возьмите какой нибудь простенький девайс от денди и напрямую спаяйте его с релюшками - пучёк проводов ø~15mm и никакого софта не надо , правда все равно придется паять блок управления реле - 12V для контактов джойстика это всё таки через чур много .

проблема в том, что нужно управлять 14-ю реле , т.к. каждый мотор будет работать в обе стороны, а для этого необходимо ставить пару реле. У крана много функциональных особенностей...
З.Ы.: вариант с джойстиком от приставки был в рассмотрении, но был отметен ввиду недостаточного количества кнопок управления. и хочется добиться большей эргономичности управления ( в частности, одной рукой всем краном).

autogen написал:

проблема в том, что нужно управлять 14-ю реле

на самом деле вариантов мульён wink , даже по моим ссылкам вполне реально реализовать , если задаться целью делов на неделю пайки+отладки+написание софта . Тут только один момент - за спиной ненавязчиво маячит призрак его величества "$" во весь свой рост . :D

А если такой заюзать?

"Участник
Активен
Город: г.Екатеринбург
ОС: Slackware13.37+GNOME 2.32.x
Сообщений: 999"

впору на 1000-е сообщение разойтись :D


просто хочется сделать компактную систему, с минимумом настроек и отладок.... Идеально было бы сделать прямое управление с джойстика на реле, но смневаюсь, что он поддастся "раздракониванию"....

autogen написал:

но смневаюсь, что он поддастся "раздракониванию"....

[img=http://dreamworlds.ru/uploads/posts/2008-01/1199622046_01.jpg]http://dreamworlds.ru/uploads/posts/2008-01/1199622046_01.jpg[/img]
да было бы желание :lol: ...

P.S. ... упс тыссья коментов !

а если взять старый? поставить 4 микрика?
Один на управление ходовой частью, второй на башню?

iSun написал:

а если взять старый?

ну наверно придется так и поступить.

iSun написал:

поставить 4 микрика

а его родные не потянуть? питание взять с маленького блока питания(например зарядки телефона) и впаять ключи, что б 12 вольтовые релюхи срабатывали. склоняюсь уже к этому варианту. во всяком случае не дорого получится, если получится...

autogen написал:

а его родные не потянуть?

Я не знаю. Может там сенсорные клавиши внутри(как в калькуляторе)
Там в принципе много то не надо, чтоб реле сработало

iSun написал:

как в калькуляторе

значит для начала раскурочим что нибудь

а как вам такая схема-тыц
только там програмировать надо