ipsec на Debian & Cisco

Коллеги добрый день. где можно почитать, чтобы установить соединение VPN канал по следующим параметрам: Адрес нашей ASA - 95.34.43.12, адреса CM 192.68.17.0, 192.68.15.0.

Параметры шифрования: 3des, sha, DH group 2, ISA KMP lifetime & IP Sec lifetime = 3600. мне необходимо подключиться туда.