Помогите настроить принтер - Canon MP160

Подскажите пожалуйста как настроить принтер Canon MP160 ? При попытке что-либо напечатать,выдает "Ошибка печати".. :(

Исчерпывающе: http://thesorcerer.wordpress.com/2007/10/24/guide-installing-canon-mp150-mp160-printer-in-linux/ :D